Comment fabriquer un robot qui ressemble à un humain et surtout bouge comme un humain ? Tout comme avec TERMINATOR, il suffit de "copier" ses articulations, muscles et tendons. Parce que s'il ressemble à un humain à l'intérieur, il y a de fortes chances ses mouvements ressemblent à ceux d'un humain !
ROBOY, le robot mis au point par ROLF PFEIFER au Laboratoire d'Intelligence Artificielle de l'Université de Zurich, est doté d'un squelette, de muscles et de tendons artificiels qui reproduisent ceux de l'homme. Et cette nouvelle technique gagne du terrain...
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| Le torse de Roboy, le robot développé à l'Université de Zurich |
Normalement, les articulations des robots sont motorisées, ce qui rend leurs mouvements limités et saccadés. En raison de leur manque d'élasticité, il leur est impossible de reproduire des mouvements naturels. ROBOY, un robot d'1,30m, possède non seulement une cage thoracique mais un ensemble de muscles artificiels dont la coordination est assurée par des moteurs et des tendons. Ces tendons permettent à ROBOY de reproduire les mouvements de façon fluide mais, s'il est mal calibré, le rend aussi sujet aux mêmes claquages qu'un humain.
Encore plus extraordinaire, il n'a fallu que 9 mois aux scientifiques suisses pour le fabriquer. Une véritable gestation...
SOURCE : Technologyreview.com
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