Professeur à Harvard et Yale dans le première moitié du XXe siècle, ROBERT MEANS YERKÈS (1876-1956) est un des pionniers américains de la psychologie comparée. Malheureusement, ses dérives eugénistes l'ont largement discrédité.
La discipline qui s'intéresse aux différences entre les espèces animales dans leurs processus mentaux et leurs capacités cognitives, et plus spécifiquement à celles qui existent entre l'homme et les animaux (notamment les grands singes), permet d'appréhender le fonctionnement de l'esprit humain dans une perspective phylogénétique.
Son ouvrage séminal, ALMOST HUMAN, publié en 1925 par CENTURY COMPANY, relate le travail de YERKÈS avec Chim et Panzee, deux grands singes (un chimpanzé et un bonobo), des anthropoïdes très proches de l'Homme physiquement et génétiquement. Selon YERKES, seul l'absence de langage les différencient.
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